Zagrijte pećnicu na 190°C.
Prepolovite rajčice i posložite ih u lim za pečenje jednu pored druge.
Za pesto pomiješajte bosiljak, pinjole i češnjak, stavite u blender i miksajte dok ne nastane pasta. Naknadno dodajte ulje i dobro promiješajte. Umiješajte parmezan i začinite po ukusu.
Prelijte svaku rajčicu s 2 žličice pesta i pecite oko 20 minuta.